一、竞赛评委会及评委名单

1、竞赛评委会名单

王丽萍、周松林、徐向棋、程杨、殷建、陈信华、张家年

2、赛道评委名单：现场公布

二、竞赛安排

三、竞赛流程（参照省赛）

  1.果实采摘

 （1）比赛计时开始前，比赛工作人员将会在离发车区最远的“植株”上随机位置地放置 3 个“橙色果实”与1 个“白色果实”。

 （2）比赛计时开始前，参赛队会有 3 分钟的准备时间，在此期间每支参赛队最多可以 有三名参赛队员将它们的采摘机器人放入启动区内并调试设备。准备时间结束后队员们 需等待裁判给予比赛开始信号，待裁判给出比赛开始信号后，比赛开始。

 （3）比赛开始后参赛队员不得与其机器人接触，启动时打开启动开关、重试时除外。比赛开始后机器人需从启动区出发，识别并采摘放置在场地内“植株”上的“橙色果实”。并将采摘的“橙色果实”放置于场地放置区。

 （4）满足下列任何一个条件时，比赛结束： 

  ①机器人采摘完所有“橙色果实”后，比赛结束并由裁判统计剩余时间；

  ②比赛开始后，5 分钟计时结束。

 （5）比赛结束后裁判给出纸质版成绩及说明，参赛队队长需与裁判确认成绩并与裁判在评分表上签字确认.

  2.火线速递

  比赛开始前，参赛队员抽取弹药块的颜色，并将弹药块放置在机器人的夹爪上。比赛开始后，机器人从起止区出发（完全离开后开始计时），沿引导线行进，在特殊路段区根据弹药块颜色选择对应路口进行转向，继续沿着导线行驶到达传送区，将弹药块放置在运输线上，运输线开启将弹药块运送至另一端停止，机器人行驶至运输线另一端夹取到弹药块继续沿着导线行驶至发射区，并将弹药块发射出去，最终回到起止区（完全进入起止区停止计时）。机器人停止在起止区视为完成任务，整个任务必须在 5 分钟内完成，由裁判计时。

  （1）每个参赛队伍在每轮机器人进入启动区后均有 5 分钟的调试时间，用于对机器进行简 单调试。（若在规定时间内提前完成调试，可申请提前比赛；若超出调试时间，由裁 判告知后，参赛队须立即开始比赛）

  （2）调试结束后，参赛队员抽签抽取夹取弹药块的颜色，并上报给现场裁判。

  （3）第一项为出发，机器人需完全离开启动区，机器人一旦完全离开启动区计时开始；若未能完成出发，则视为未能完赛。

  （4）第二项为路径选择，机器人应根据夹取的弹药块的颜色，选择相应的路径行驶。得分参见计分规则。

  （5）第三项为弹药块传送，机器人将弹药块放置在运输线上，运输线检测到弹药块后，开启运输线，并将弹药块传送至另一端后停止。若弹药块从传送装置上掉落，则视为传输及发射任务失败，比赛继续，该项及第四项不得分。

  （6）第四项为弹药块发射，机器人通过斜坡将弹药块放置在发射装置上，发射装置检测到有弹药块后，将弹药块抛出，根据弹药块最终落点的位置获取相应的得分，具体参考积分规则。

  （7）第五项为返回，机器人须完全停止在起止区内，完全停止时计时结束，完赛。

  （8）第六项为用时，参赛机器人单轮比赛时间为 3 分钟，计算结余时间按比例判定得分， 得分参见计分规则。

  （9）在机器人运输弹药块的过程中，弹药块掉落，则视为任务失败，比赛继续，但不影响之前已经获得的任务得分。

  （10）每支参赛队伍安排 2 轮比赛，取最高分为每队的最终得分。不同参赛队伍得分相同时， 以用时短者为胜，以此排名；得分及用时相同时，由现场裁判参照比赛设备的创新性 进行评判，优者获胜，排名靠前。

  （11）其他：比赛期间，允许参赛队伍留 1～2 名人员进入赛区内，以备参赛机器人异常情 况（如脱线、破坏场地元素等导致无法继续进行比赛）的紧急处置，处置后本轮视为 未能完赛，不影响异常处置前项目的得分，但用时项目不得分；比赛期间，各参赛队 伍应派 1 名队员，对机器人的作业原理和作业过程进行现场讲解；其他未尽事宜由现 场裁判裁定。

  3.编程技能赛

 （1）竞赛时长为2小时。

 （2）线上参赛的队员须自行准备竞赛需要的机器和环境。可以使用本地的代码调试工具，但仅可用于独立完成解题代码的现场编写、调试与提交。

 （3）线上参赛的队员在竞赛过程中须自己设法保证竞赛用机、联络手机的正常运转，以及网络的畅通。因队员自己的设备故障造成的影响，由队员自行承担后果。

 （4）线下参赛的队员仅可携带无计算功能的铅笔或中性笔入场。不能携带任何可用计算机处理的软件或数据(不允许携带任何私人存储设备或计算器)。不能携带包括无线电接收器、移动电话等在内的任何通信工具。

 （5）在竞赛中，参赛队员不得和竞赛专家指定的工作人员以外的人交谈。

 （6）竞赛的预定时长为2小时，但当竞赛进行一定时间后，竞赛专家可以因出现不可预见的事件而调整比赛时长，一旦比赛时长发生改变，须及时用统一方式通知所有参赛队员。

  4.水下巡检

  （1）比赛开始前机器人位于起点分隔线框内，不得超过分隔线。裁判吹哨示意比赛开始，启动机器人，当机器人头部最前端抵达分隔线，比赛计时开始，启动后不允许再对机器人进行任何操作。

  （2）机器人沿着输油管线按照白色箭头指示方向游动，不得偏离管线，从正上方观察若机器人在水平面上的投影与管线在水平面上的投影没有重叠则比赛停止，计时结束。

  （3）游动的同时检测管线上标记的漏油处，检测到漏油处时通过一定的效果明显的方式，现场告知裁判及观众，可以是声音、光、回传 PC 机数据等。

  （4）机器人全身进入终点区比赛结束，计时停止。

  （5）比赛时间为 100 秒，100 秒仍未到达终点区则比赛停止，比赛过程中不得暂停。机器人抵达终点后，继续由队员统一保管。比赛分为两轮进行，两轮之间不设置调试时间，取两轮竞赛得 分中的高分为参赛队伍的竞赛得分。

  四、竞赛成绩及评奖

所有赛道成绩实行百分制，校赛成绩现场预公告（公示），无异议后，创新创业学院网页公告。按各小组得分总分排序，设置一等奖一名，二等奖二名，三等奖二名。

果实采摘评分标准    满分100分

水下巡检标准     满分100分

火线速递评分标准  满分100分

编程技能赛评分标准满分100分